Trình điều khiển động cơ bước được thiết kế đặc biệt để điều khiển động cơ bước, có khả năng quay liên tục với điều khiển vị trí chính xác, ngay cả khi không có hệ thống phản hồi.
Các trình điều khiển động cơ bước của chúng tôi cung cấp khả năng điều khiển dòng điện có thể điều chỉnh và độ phân giải nhiều bước, đồng thời chúng có bộ dịch tích hợp cho phép điều khiển động cơ bước với đầu vào bước và hướng đơn giản.
4460.4 Bảng điều khiển động cơ bước Hướng dẫn sử dụng
Có thể kết nối với động cơ bước KAS, KCS, KDS, v.v.
I 、 Các tính năng của bảng mạch được giới thiệu
Bảng điều khiển động cơ bước 4460.4 có thể là bốn loại cách để điều khiển tốc độ động cơ bước:
1. Chiết áp giao diện bên ngoài P4 (mặc định)
2. Chiết áp tích hợp VR1 (có thể cài đặt)
3. Tốc độ bus truyền thông RS232 (P13)
4. Tốc độ bus truyền thông RS485 (P14)
S1: Chiết áp P4 hoặc núm chiết áp điều khiển tốc độ Bộ lựa chọn chức năng VR1 hoặc địa chỉ gửi thư;
P13: Giao diện RS232 (đầu nối PH-3Y);
P14: Giao diện RS485 (đầu nối PH-3Y);
P10: Giao diện đầu vào nguồn (dải điện áp đầu vào DC12 ~ 24V, đầu nối XH-4Y);
P4: Giao diện chiết áp tốc độ bên ngoài (đầu nối PH-3Y);
P1: Giao diện động cơ bước bơm nhu động (đầu nối XH-4Y);
P3: Núm để chọn mạch điều khiển tốc độ bên trong hoặc bên ngoài, làm tốc độ bên ngoài (P3 2, 3 ngắn nắp nhảy);
VR1: Tốc độ chiết áp tích hợp (chiết áp được xây dựng bầu điều khiển khi), theo chiều kim đồng hồ để tăng;
VR2: Chiết áp điều chỉnh dòng động cơ bước;
P2: Động cơ bước dừng chế độ phân rã đã sử dụng (chế độ phân rã hỗn hợp phanh mặc định);
X2, X3, X4: Đặt phân đoạn (mặt sau của bảng, phân đoạn mặc định 8) (Hình 1.3)
Lưu ý 1: Bo mạch trình điều khiển 4460.3 có thể kết nối với KAS, KCS, KDS, v.v. máy bơm nhu động điều khiển động cơ bước. Các mô tả sau đây làm ví dụ về KAS, giống với phương pháp điều khiển KCS, KDS, chỉ được kết nối với giao diện động cơ 4460.3 của máy bơm động cơ bước tương ứng.
II 、 Núm điều khiển tốc độ bên ngoài (kết nối mặc định)
A) Cài đặt công tắc DIP
Khi sử dụng quay số nhanh, bạn cần đặt tất cả công tắc DIP sang vị trí "BẬT" (Hình 2.1)
B) nắp nhảy lựa chọn chức năng ngắn mạch
Khi sử dụng điều khiển núm vặn bên ngoài, bạn cần chọn P3 kết nối với 2, 3 ngắn
cap hop
C) Kết nối núm điều khiển tốc độ P4
D) Kết nối bơm nhu động KAS P1
E) Kết nối dây nguồn P10
F) Kết nối nguồn điện; núm điều chỉnh VR1 theo chiều kim đồng hồ, tốc độ tăng
* Lưu ý: Khi sử dụng núm xoay để điều khiển tốc độ, không cần kết nối dây giao tiếp
III 、 Núm điều chỉnh tốc độ tích hợp VR1
A) Cài đặt công tắc DIP
Khi sử dụng quay số nhanh, bạn cần đặt tất cả công tắc DIP sang vị trí "ON" (Hình 2.1).
B) Chức năng ngắn mạch chọn nắp nhảy
Khi sử dụng núm điều chỉnh tốc độ chiết áp tích hợp, bạn cần chọn P3
kết nối với 2, 3 nắp ngắn
C) Kết nối máy bơm nhu động KAS với P1
D) Kết nối dây nguồn P10
* Lưu ý: Chiết áp tốc độ bên ngoài P4 không kết nối
IV 、 RS232, tốc độ điều khiển RS485, đang chạy
A) Đặt công tắc DIP (xem Hình 2.2)
Khi RS232, RS485 kiểm soát khi bạn cần đặt địa chỉ gửi thư của Lái xe 4460,3;
4 DIP switch Mã BCD tương ứng với 4, 1 bit DIP switch cho bit cao nhất, 4 bit DIP switch là bit thấp nhất.
Địa chỉ DIP: 0x00-0x0E địa chỉ gửi thư tương ứng 0xC0-0xCE;
* Lưu ý: Tất cả quay sang "ON", núm xoay để chọn chức năng điều khiển tốc độ, địa chỉ 0xCF không khả dụng cho địa chỉ gửi thư.
B) Đã kết nối với đường truyền thông
a 、 Khi bạn cần sử dụng giao tiếp RS232, hãy cắm cáp giao tiếp vào cổng giao tiếp RS232 P13; khi bạn cần sử dụng giao tiếp RS485, hãy cắm cáp giao tiếp vào cổng giao tiếp RS485 P14.
b 、 Định nghĩa cổng RS232: Đầu cuối bên cạnh GND TX RX tương ứng với định nghĩa của RS232 GND TXD RXD; Định nghĩa cổng RS485: Thiết bị đầu cuối bên cạnh B G A tương ứng với định nghĩa của RS485 B (D-) GND A (D +);
C) Kết nối máy bơm nhu động KAS với P1
D) Kết nối dây nguồn P10
E) Kết nối nguồn, gửi lệnh để điều khiển hoạt động của máy bơm.
V 、 Quy định hiện hành (do nhà máy điều chỉnh)
A) Bộ điều chỉnh dòng điện (dải hiện tại 0 ~ 2A)
VR2: chiết áp điều chỉnh dòng động cơ bước: theo chiều kim đồng hồ để điều chỉnh dòng tăng, mômen động cơ tăng.
Nói chung trong trường hợp động cơ dễ bị lệch bước, hãy tăng dòng điện (đề xuất
dòng điện càng nhỏ càng tốt, dòng điện lớn thì động cơ càng nóng).